PCL特征点与配准(1)

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                                                                                 可视化形状角点  

关于输入一一两个 具体的物体的点云,从场景中找出与该物体点云相匹配的,很多土法子都还还可以用来抓取指定的物体等等,具体的代码的解释如下,还要用到的很多基础的知识,在事先 的博客中都不 提及,其中用到的很多土法子都还还可以翻阅前面的博客,当然有问題都还还可以关注公众号,与众多爱好者同去交流