记一次libfreenect2安装配置的经历

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可否能 从屏幕上隐约看后人体骨骼形态

下面来讲一下这次坎坷的安装经历,分有二个 每项。

左上图是红外相机的画面,左下图是彩色相机的画面,右下图是强度相机的画面,我猜测,右上图应该所以 彩色相机与强度相机画面的叠加合成。(强度相机的默认范围为0.5m~4.5m)所以 可否能 看后在这个范围外的图像是黑色的。

不得不说,在windows下开发kinect是真的方便,或者亲戚亲戚当当我门儿的要求是在linux下,这这样暂时体验一下。

libfreenect2是有二个 Kinect for Windows v2设备的开源跨平台驱动系统tcp连接。将会接下来这样通过kinect(微软旗下的一款应用于xbox的体感设备)来获取强度信息,以及物体轮廓框架信息,所以 先准备安装libfreenect2驱动系统tcp连接来提供kinect运行的API。

在虚拟机无效的状况下也这样取舍安装有二个 双系统了,安装过程可否能 说是踩遍了各种坑,将会我笔记本是有两块硬盘的(一块固态,一块机械,固态中装着win10),到现在我还他不知道我为哪此无法将ubuntu安塞进机械硬盘上去,我安装了不下20次,对,真的有20次,各种办法 都试过了,最后都在卡在紫屏,或者变为黑屏。在同学的提议下我安塞进了c盘,也所以 固态中,就完会有这个问題,或者所以 在ubuntu16.04中安装libfreenect2,又遇到了显卡驱动的问題,又是各种查找,最后找到了有二个 国外论坛,看后和我相同问題的帖子,终于正确处理了这个烦人的问題。最后成功打开了libfreenect2的demo。

Kinect2.0

以上便是我一星期的经历,这个对于大佬来说将会半小时就能完成的事,我却用了整整一星期,好多个有点硬心烦,或者这个过程还是有点硬收获的,相当于 是熟悉了github的用法,“精通”linux系统的安装与卸载,也掌握了其中常用的有些命令行。好了,终于可否能 步上kinect开发的正轨了!

强度图像

通过虚拟机来安装ubuntu,将会项目是要在linux下进行,所以 得安装kinect在linux下的驱动,又将会是第一次接触linux(还好ubuntu的界面和windows还是挺相似的),在大佬的指导下先在github上找到了libfreenect2的安装教程及源码,便结速英文英文了一顿操作,最后将会无法build而这样继续,在查找正确处理方案时,无缘无故看后了官方教程下的原来话语:Virtual machines likely do not work, because USB 3.0 isochronous transfer is quite delicate.(虚拟机将会无法正常工作,将会USB 3.0同步传输非常简化。)便彻底放弃了通过虚拟机来运行的方案,说实话当时心态是崩的。

或者我在win10下通过kinect官网介绍下载了Kinect for Windows SDK 2.0(微软专为在windows下开发的开发者提供的SDK),简单安装后便可否能 运行官方提供的好多个例程,下面是当时运行的照片: